🛩️
Сегодня мы поговорим о контуре управления Летательных аппаратов в современных авиасимуляторах и в чём различие между традиционными джойстиками/педалями и блоками управления с FFB.
Итак, начнём:
В наших игровых авиасимуляторах не совсем точно моделируются реальные обратные связи на органах управления. Это влечет за собой искажённое восприятие виртуальным пилотом ощущений от управления летательного аппарата, в результате, и сама управляемость модели часто не соответствует поведению реального летательного аппарата.
Прежде всего, это заметно в самолётах с механической проводкой управления без усилителей. Это поршневая авиации времен второй мировой войны. Сказывается это в расходах ручек и прилагаемых усилиях, которые нужно было развить пилоту, чтобы изменить вектор полёта. В авиасимуляторах силовая составляющая на органах управления вообще никак не передавалась.
А она была немаленькая. Пилотам требовалось иметь достаточную физическую подготовку при пилотировании таких ЛА. Особенно в боевой авиации времён Второй мировой войны (усилие на ручке растёт с квадратом скорости полёта и достигает более 50 кг на максимальных скоростях).
С 50-х годов в авиацию массово внедряется бустерное управление – необратимые гидроусилители не передают усилие на ручку пилота с рулей. Чтобы ручка пилота не была пустой и можно было точно управлять ЛА, устанавливается механизм градиента усилий, загружающий ручку (максимальным усилием около 25 кг, не зависящим от скорости полета).
Современные самолеты всё чаще оснащаются электро-дистанционной системой управления (ЭДСУ, fly-by-wire). Где вообще отсутствует механическая связь между ручкой управления и рулями. Датчики считывают команду пилота, бортовые компьютеры анализируют эту команду и условия полета, а затем отправляют сигнал исполнительным механизмам. Ручка управления обычно выполняется как сайд-стик и имеет малые усилия для перемещения.
Бортовой компьютер ограничивает максимальное отклонение рулей, чтобы пилот не мог попасть в опасный режим. Но в критических ситуациях возможно пересилить электронные ограничители или отключить их. Как правило эти возможности применяются в боевой авиации или при нештатной работе системы управления.
Таким образом, физическое усилие есть на органах управления в различных системах. Где-то усилия передавались через тросы и/или тяги напрямую к управляющим поверхностям, борясь с сопротивлением воздушной среды, набегающиму потоку и обдув от ВМГ и было не маленьким. Где-то команды и их компьютерная обработка. Для того что бы СДУ сама подстраивала положения механизации.
Долгое время виртуальным пилотам были доступны только обычные пружинные джойстики: настольные, напольные и на кронштейнах - где пилот преодолевает усилие пружины, не зависящее от скорости полета, тяги винта и угла обтекания рулей
Сейчас же стали появляться более продвинутые системы, где реализована обратная связь (feedback). То есть, виртуальному пилоту передаются на органы управления (РУС и педали) обратные воздействия от ЛА: Обдув от винта, скорость воздушного потока, неровности рулёжек и взлётной полосы, воздействие от огневого контакта и применения бортового вооружения, выпуск и уборка механизации и шасси. Вы чувствуете "зажатость" рулей и элеронов на ручке и на педалях. Тряска от неровностей взлётки, турбулизация потока перед срывом, попадания по вам и когда вы сами открываете огонь. Дрожь от отдачи чувствуется, причём можно подстроить частоту и силу отдачи в зависимости от калибра. Используя такие системы, вы более полно погружаетесь в процесс пилотирования ЛА, а при совместном использовании с вибронакидками и VR получаете наиболее полное погружение.
Те, кто попробовал такие системы управления, уже никогда не забудут этот опыт.
В симуляторах необходимо включить передачу телеметрии и настроить, через коммандер те эффекты, которые хотите включить и мощность системы FFB.
Одни из первых кто реализовал такие системы были наши ребята.
Роман "Пропеллер" Разработал и продолжает развивать Проект "FFBeast", разработал первую версию баз "FFBeast" и производит их для Европы.
Виктор "Мусульманин" придумал адаптированную версию баз и педалей. Уже 5 версия в производстве. Россия
Дмитрий Козлов производит базы "FFBeast". Россия.
Эти системы можно отнести к симуляторным - игровым девайсам. Нагрузки достаточно серьёзные, до 25 кгс, что примерно соответствует, реальным нагрузкам пилотов.
Сейчас у мировых производителей подобных изделий наблюдается растущий тренд на подобные изделия. Все пытаются вскочить в уходящий поезд ))..
Но, те решения, которые они выводят на рынок ограничены по мощности, от 1 до10 кгс.
Наверное, это как раз та "золотая середина" для среднестатистического пилота, которая устроит большинство. И это хорошо. Вопрос разве что в самом программном комплексе. Что и как там реализовано. Как говорится посмотрим.))